文 | 连线出行开云kaiyun官方网站，作家 | 杜小寻，剪辑 / 马军

2016 年前后，一批有技巧傍身、从海外大厂追忆的创业者，将视野对准了自动驾驶这块"无东说念主区"，并运转成立公司、吸纳东说念主才、推广业务。

彼时，自动驾驶的技巧方针已知、产业链才调繁密且尚待开辟、家具利用范围广泛 …… 每一条细分赛说念关于这些技巧咖首创东说念主们而言，王人有着浩大的眩惑力。

但技巧行业企业的崛起老是离不开高额的研发插足，自动驾驶行业立时进入了一段漫长的转念期，多家公司事迹终年巨亏，裁人、转念、大股东撤资的音讯雄起雌伏。

不外，近两年，越来越多的车企将视野落在智能驾驶技巧的布局上，带动自动驾驶产业链上游的零部件供应商企业获取成本酷好，比如激光雷达企业禾赛科技、速腾聚创等等。

进入 2024 年，百度旗下智能出行平台萝卜快跑的爆火、特斯拉入局 Robotaxi 等等，让"自动驾驶已成践诺"的认识植入更多泛泛消耗者的脑海。

成本的目光也运转向产业链中、下流企业迁徙，智驾科技公司地平线、AI 芯片公司黑芝麻；小马智行、如祺出行、文远知行等 Robotaxi、Robotruck 企业均获取多轮融资，并在本年生效上市。

也曾，L4 级别的自动驾驶杀青难渡过高，一度让市集失去信心，如今，成本慈祥的回温也让不少企业重拾了开辟 L4 级自动驾驶的方针，因此企业间的技巧战仍在连接。

在加码研发和技巧比拼的历程中，大王人企业堕入长久高额耗费，难以均衡插足和盈利的企业将被淘汰出局。

同期，新动力汽车行业的价钱战愈演愈烈，下流企业对成本的压缩或将对上游自动驾驶零部件或芯片企业产生影响，越来越多的新动力车企还运转自主研发智能驾驶系统，这也或多或少会对自动驾驶企业的份额变成挤压。

自动驾驶企业面对的，是一场关乎死活的挑战。

因此，自动驾驶企业需要召募更多资金，以相沿企业的技巧插足，加快家具的生意化程度，最终杀青扭亏。

1、高估值、冲上市，哪些自动驾驶公司领跑了？

2024 年，成本的"聚光灯"落在了自动驾驶身上。

在跨年钟声敲响之后的第五天，激光雷达及感知科罚决策企业速腾聚创在港股敲钟，成为 2024 年港股 IPO 第一股。

本年下半年，港交所中更是密集传来自动驾驶企业上市的音讯。

7 月，"自动驾驶运营科技股"如祺出行在香港挂牌上市；8 月，自动驾驶芯片企业黑芝麻智能在港交所挂牌上市；10 月，高等接济驾驶和高阶自动驾驶科罚决策提供商地平线在港交所上市。

临频年末，还有两家 Robotaxi 公司文远知行和小马智行赴好意思上市生效。

从市集占有率来看，上述生效上市的供应商企业，王人在各自的领域占据了置锥之地。

激光雷达领域的速腾聚创，在 2024 年前三季度杀青激光雷达累计销量为 38.19 万台，同比增长 259.6%。

黑芝麻智能是车规级计较 SoC（系统芯片）及基于 SoC 的智能汽车科罚决策供应商，证据弗若斯特沙利文贵府，按 2022 年车规级高算力 SoC 的出货量计，黑芝麻智能是全球第三大供应商。

另据高工智能汽车商讨院发布的数据，地平线在中国市集自主品牌乘用车智驾计较决策市集中市集占有率为 28.65%，为第又名。

在上市之前，上述几家公司就依然成为成本抢注的场所，的确每一家企业王人在上市之前经过了多轮融资，若何找到能够骄慢多方心思预期的上市估值，的确成为许多企业要科罚的问题。

举例黑芝麻智能在上市前均进行了 10 轮融资，估值为 7 亿好意思元；文远知行在上市前进行了 6 轮融资，估值为 50 亿好意思元，小马智行 IPO 前获取了 7 轮融资，融资总和超 13 亿好意思元。

地平线在 IPO 之前的估值也很高，达到了 87.1 亿好意思元。

从投资方的身份来看，几家企业亦然"各自背后有圣人"。

其中，小马智行背后的有红杉中国、昆仑成本、IDG 成本等私募基金公司，中国一汽、丰田等汽车企业；雷诺日产三菱定约、博世、国开金融、启明创投等参与了文远知行的融资。

地平线、黑芝麻智能则是颇受车企的酷好。

地平线的投资方中有广汽成本、比亚迪、东风钞票、奇瑞汽车、上汽集团等公司；黑芝麻智能的投资者包括小米、腾讯、祥瑞、上汽集团、蔚来成本等。

而如祺出行是在 2019 年，由广汽、腾讯、滴滴等投资创立的，首创轮的估值为 10 亿元。

除了上述依然生效上市的公司，还有 Momenta、纵目科技、希迪智驾、佑驾立异等行业玩家也正在谋求上市。

这些企业中，也不乏依然进行过多轮融资的企业。举例 Momenta 依然完成了 7 轮融资、纵目科技依然完成了 10 轮融资、希迪智驾依然完成了 8 轮融资。

近期，还有不少自动驾驶企业与车企确立了协作。

比如 9 月，黑芝麻智能与东风汽车就智能驾驶及感知算法、跨域和会计较平台、车路云一体化科罚决策等领域进行技恰巧作。

12 月，文远知行与优步 Uber 协作的自动驾驶出行作事落地阿联酋王人门阿布扎比；小马智行与广汽埃安将协作打造具备生意运营竞争力的 Robotaxi 规模化量产车型等等。

在融资、上市、协作的海浪下，领跑的自动驾驶企业吃到了蛋糕，但它们依旧需要连接插足和立异，并寻求生路。

2、技巧战、高插足，伴跟着耗费的死活之战

天然，当下的自动驾驶依然让成本看到了小数生意化的可能性，但行业中的技巧战还在连接。

面前，许多自动驾驶企业的方针是能够确凿杀青 L4、L5 级别的自动驾驶水平。

但念念要达成这个方针，统共这个词产业链中的每一环王人有不得不攻克的技巧难关。

举例在感知与和会层面，车辆传感器如激光雷达、毫米波雷达、录像头等需要能够对周围的环境进行全面感知。

但现在，无论是上述的哪一种传感器，王人会有一定的技巧污点，比如面前的激光雷达技巧不错提供精确的三维点云，但在雨雪天气条目下，性能会有所着落；录像头能够精确捕捉路况信息，但会因后光的变化而对感知效果产生影响等等。

在 AI 芯片的研发上，晋升芯片的算力、功耗、性能等，是企业当下的技巧阻挠。

经常，业内以为杀青 L2 级自动接济驾驶需要的算力在 10TOPS 以下，L3 级需要 30-60TOPS，L4 级需要超越 300TOPS，L5 级需要超越 1000TOPS，以致要达到超越 4000TOPS。

但从现在市集的利用情况来看，处于商用阶段的自动驾驶芯片主要麇集在高等驾驶接济系管辖域，可杀青 L1-L2 级别的接济驾驶功能。也有部分芯片企业宣称家具可杀青 L3 级别的功能。但距离 L4-L5 级别的自动驾驶大规模生意化，还有一定的距离。

此外，由于分模块的传统智驾模子，存在上限低、实行复杂驾驶任务时出现显著机械感，以致未必还需要东说念主工接受的情况，因此许多企业运转布局更像"机械东说念主脑"的端到端大模子。

但从现在端到端的研发效果来看，这种模子也有污点，比如其会在一些复杂路况阐发得过于"自若"，因此无视了交通限定，被吐槽为"扣分心器"。

为了攻克技巧阻挠，不少自动驾驶企业研发高企，连年耗费。

证据地平线招股书流露，2021 年至 2024 年上半年，地平线的研发开销离别为 11.44 亿元、18.8 亿元、23.66 亿元和 14.20 亿元。

同期，地平线净耗费离别是 20.6 亿元、87.2 亿元、67.4 亿元和 51 亿元，经转念后的净耗费离别为 11.0 亿元、18.9 亿元、16.4 亿元、8.0 亿元。

黑芝麻智能在加大研发插足，每年的研发成本呈现翻倍式增长，2021 年至 2023 年，黑芝麻智能的研发成天职别为 5.95 亿元、7.64 亿元和 13.63 亿元，离别占当期营业收入的比重为 984%、461.8%、436.2%。

小马智行、文远知行和黑芝麻也均处于高插足的阶段。

2022 年 -2024 年上半年，小马智行研发插足离别为 1.54 亿好意思元、1.23 亿好意思元以及 5872.5 万好意思元，占总营收的比例离别为 224.6%、170.7%、237.6%；文远知行研发开销离别为 7.59 亿元、10.58 亿元及 5.17 亿元。

自 2021 年至 2023 年，文远知行累计耗费已达 61.79 亿元，转念后净耗费也接近 19 亿元。本年前三季度，文远知行净耗费达到了 19.24 亿元，经非国际财务证明准则（Non-IFRS）转念后的净耗费为 5.56 亿元，耗费幅度进一步扩大。

小马智行也仍未扭亏，但耗费正在收窄，并瞻望在 2025 年 -2026 年傍边，杀青千台无东说念主驾驶出租车的落地运营，杀青单车毛利转正。

2022 年 -2023 年，小马智行转念前净耗费离别 1.48 亿好意思元、1.25 亿好意思元；2024 年上半年，这一数字来到 5178 万好意思元，同比着落 25.6%。

脚下，谁能掌执研发的风向标，谁就有契机杀青翻盘。

但在那之前，企业只可不竭加大研发插足力度，因为不跨越就会被淘汰。

3、淘汰赛加重，行业玩家还在拚命争取"上岸"

对自动驾驶企业而言，上市或已成为了必行之路。

因为这种融资神志的上风在于，企业不错在上市时筹集一笔资金，且上市之后，公司还不错再通过融资、刊行债券等渠说念获取资金。

多家企业的生效上市，也从某种程度上意味着二级市集对自动驾驶企业的关注。

但跳出企业的逻辑来看，行业中掀翻上市潮，也意味着行业中的融资依然到达瓶颈，莫得在上一个阶段被成本敬重的公司，很难再寻求新一轮融资了。

从上市的几家公司此前的融资时候也不错看出，大王人公司 IPO 前的一轮融资发生在 2022 或 2023 年。

比如地平线的上一轮计谋融资发生在 2022 年 10 月，投资方为各人集团；文远知行则是在 2022 年 11 月，投资方为国开行；小马智行则在 2023 年 10 月，投资方为沙特阿拉伯王国新改日城旗下投资基金。

另据同花顺 IFind 数据流露，2022 年以来，自动驾驶领域流露的融资额度由 2021 年的 1592 亿元暴减至 2023 年的 182 亿元，径直缩水至原先的 11%，2024 年的情况也并未得到好转。

除此以外，许多车企依然运转作念我方的智能驾驶系统，这无疑会对自动驾驶公司变成一定的压力。

据不统共统计，现在，的确统共的车企均设有智驾研发团队，华为、小鹏汽车、理念念汽车、蔚来汽车等车企依然开辟出自研的智能驾驶系统。举例华为的 ADS 智驾系统、小鹏汽车的 AI 天玑系统、理念念的 AD Max 智能驾驶系统等等。

面前，也依然有不少自动驾驶公司被曝出裁人、高管出走等负面音讯。

此前，有音讯称，毫末智行启动了裁人策动，职能部门已裁人约 30% 以致近半，将按照" N+1 "的圭臬向被裁职工进行赔偿。

随后，毫末智行对此恢复称："公司正进行平时的组织架构转念。"

另据界面新闻报说念，一家智能驾驶决策商禾多科技，从 2022 年末运转公司陆续有小范围裁人，2023 年全年裁人规模约为 50 东说念主傍边。以禾多科技约 500 东说念主团队规模计较，裁人比例为 10%。

值得关注的是，禾多科技疑似依然因难以融资而堕入生涯窘境。

据误点 LatePost 报说念，禾多科技与广汽集团鼓舞的重组决策际遇变数。禾多的资金链已终点病笃，正隔断数据、研发等大部分中枢部门并暂停研刊行为。

内容上，上述两家公司王人曾受到过成本酷好。

比如现在，毫末智行已进行了多轮融资，背后的投资机构包括长城汽车、好意思团、首钢基金等等。就在本年上半年，毫末智行还曾获取了两笔融资，离别为 2 月获取的 1 亿元的 B1 轮融资和 4 月晓喻获取的 3 亿元 B2 轮融资。

这也意味着，若是自动驾驶企业无法继续获取资金，将很容易被淘汰。

而上市，省略是这个阶段自动驾驶企业最佳的采用。

从二级市集的反应情况来看，几家上市企业的股价走势涨跌情况不一，但大多企业在刚刚上市之时王人会先呈现出较好的股价走势。

比如速腾聚创在上半年股价涨幅超越 40%；昨年年底上市的知行科技股价也在半年时间累计涨幅翻倍，达到 117.26%；黑芝麻智能现在的股价走势仍然为增长，且在不久前的 12 月 9 日刚刚达到股价最高点，为 38.6 港元 / 股。

比拟之下，如祺出行的"运说念"就莫得那么好，不仅在上市首日就破发，限度 2024 年 12 月 12 日收盘，股价依然跌至 14.78 港元 / 股，与开盘价的 35 元比拟依然跌去了 57.78%。

上市后的自动驾驶企业开云kaiyun官方网站，尚且莫得松链接的契机。现在还在冲上市的企业，更要赶在"巨浪"降临前获胜"上岸"。