12月30日，智元机器东说念主联袂上海东说念主工智能履行室、国度场地共建东说念主形机器东说念主翻新中心以及上海库帕念念，发布寰球首个基于全域真确场景、万能硬件平台、全程质地把控的百万真机数据集开源技俩AgiBot World。这一里程碑式的开源技俩开云kaiyun，记号着具身智能领域“ImageNet时辰”已到来。

　　险些涵盖东说念主类日常活命所需的绝大巨额场景

　　据先容，AgiBot World是寰球首个基于全域真确场景、万能硬件平台、全程质地把控的百万真机数据集。比拟Google开源的Open X-Embodiment 数据集，AgiBot World 长程数据范围跳跃10倍，场景范围笼罩面扩大100倍，数据质地从履行室级高潮到工业级规范！在这个具身数据的寰宇里，机器东说念主不再仅仅进行浮浅的桌面任务，而是参预到东说念主类日常活命的方方面面。

　　AgiBot World数据聚首涵盖的场景具备各种化和多元化特色，从执取、舍弃、推、拉等基础操作，到搅动、折叠、熨烫等复杂行动，险些涵盖了东说念主类日常活命所需的绝大巨额场景。比如，其中一个视频展示的是机器东说念主在将电脑主机内存条的过程，这需要机器东说念主毫米级细腻抑止，稍有失慎就可能导致诞生损坏，其如神经纤维般机灵的终局触觉传感器，助力机器东说念主收尾了精确的对接；还有试图教诲机器东说念主何如用洗碗机的视频——在这条数据中，展现了厨房池塘里勺筷碗盘层层堆叠，机器东说念主将杂沓的餐具逐个准确无误地整理至洗碗机相应卡槽中，操作进程长且行动相配繁琐。AgiBot World数据聚首收录了80多种日常活命中的各种化妙技视频，让机器东说念主大要“十八般本事样样忽闪”。

　　复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大中枢场景

　　AgiBot World数据集降生于智元自建的大范围数据集聚工场与诓骗履行基地，空间总面积卓越4000平常米，包含3000多种真确物品，一方面为机器东说念主大范围数据测验提供场面，另一方面真确复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大中枢场景，全面笼罩了机器东说念主在分娩、活命中的典型诓骗需求。

　　家居场景再现东说念主类真确住宅布局，包括卧室、客厅、厨房、卫生间等中枢空间，不错收尾机器东说念主家务清洁、物品整理和厨房任务等。工业场景模拟分拣与物流自动化，复刻工业仓库与分娩线，包括分拣系统、打包诞生、传输带等，不错收尾物料分拣、包装打包、物流搬运等。通过多场景的高度复原与任务打算，AgiBot World为机器东说念主研发和测试构建了收尾具身智能的必要要求。

　　像这么肖似的真确场景AgiBot World百万真机数据聚首有100多种，家居占40%、餐饮20%、工业20%、商超10%以及办公场景10%，其中80%的任务均为长程任务，任务时长聚首在60s～150s之间，况且包含多个原子妙技，长程数据是DROID和OpenX-Embodiment 的10倍以上，3000多种物品基本涵盖了这五大场景，同期还在不休丰富中。

　　业内东说念主士示意，智元在此刻开源寰球首个基于全域真确场景、万能硬件平台、全程质地把控的百万真机数据集AgiBot World，是具身智能本事发展的紧要糟塌和里程碑事件，更是激动具身智能通用东说念主工智能（AGI）收尾的迫切加快器。其通过汇聚顶尖资源与本事力量，将共同推动具身智能发展新范式，加快东说念主类迈向通用东说念主工智能的新时间。

　　将来，智元机器东说念主将继续开源千万仿真数据，以撑持更泛化和更通用的大模子测验；将发布具身基座大模子开云kaiyun，可撑持模子微调，赋能千行百业；发布全套器用链，收尾集聚、测验和评测完好闭环。